Los restos del Burán (21): El sistema de manipulación remoto

Foto BuranRu

Para las misiones espaciales y con objeto de servir de ayuda al despliegue de los satélites u otros juguetitos que el orbitador pudiera llevar en su bodega el Burán debía contar con un "sistema de manipulación remoto" más conocido como brazo robótico. Este brazo robótico fue desarrollado por el Instituto Central de Investigación de Tecnología Robótica y Tecnicas Cibernéticas... ahí es nada, no es de extrañar que todo el mundo se refiera a este lugar como TsNII RTK o ЦНИИ РТК. El brazo robótico del Burán medía 15 metros, pesaba 360 kilos y contaba con 6 grados de libertad. Podía mover cargas de hasta 30 toneladas a 10 centímetros por segundo y en ausencia de carga podía moverse a la vertiginosa velocidad de 30 centímetros por segundo. El control se podía ejercer desde la cabina de vuelo  a través de dos joysticks. 

Los restos del Burán (20): La segunda serie de "Buranes"

Buranes everywhere de todo tipo y condición y una avioneta. Foto vía BuranRu

Al principio de esta larga saga comenté que los “buranes” podían ser divididos en dos series: 

• la "serie 0" que identificaba los ejemplares de pruebas 
• y la "serie 1" que identificaba los ejemplares operacionales. 

Durante las pasadas entradas hemos hablado del destino de todos los ejemplares de ambas sin embargo no hemos hablado nada de la "serie 2". ¿¿Pero no habías dicho que solo había dos series?? bueno si, fue un poco una licencia, digamos que buscaba simplificar el discurso para dejarlo más fácil de entender. En realidad también hay una "serie 2" a la que también podríamos llamar "serie 1 evolution" ya que se trata de aparatos operacionales que incluyen mejoras identificadas sobre el diseño original de la primera serie. Algo así como el nuevo modelo disponible en el concesionario de "Buranes" que deja antiguo a los ejemplares de la anterior serie y cuyas mejoras vienen provocadas por las lecciones aprendidas en el uso y manejo de la anterior gama. La serie 2 comprendía varias mejoras estructurales y tal vez sus mayores cambios venían de la mano de la cabina en la que se mejoraron sistemas relacionados con el interfaz hombre-máquina y donde entre otras cosas se instalaron los asientos eyectables Zvezda K-36RB de los que hablamos AQUÍ con objeto de preparar el ejemplar para sus misiones tripuladas.

Los restos del Burán (19): El transbordador Burán

¡Hasta el infinito y más allá! Foto BuranRu

No sé si lo habéis notado ya que el cambio ha sido muy sutil... todos estos días hemos estado hablando del "Burán" pero hoy vamos (por fin) a hablar del Burán ya que hoy abandonamos la serie 0 y nos metemos de lleno en la serie 1, la de los корабль (nave), la de los ejemplares destinados a surcar el espacio exterior, el producto final, ya que querido lector, como bien dice el dicho "muchos son los llamados pero solo unos pocos los elegidos" y el de hoy es "el elegido". El “Burán” de hoy, denominado 1.01, también conocido como OK-1K1 pero muchísimo más conocido por su nombre propio: Буран o Burán (“Tormenta de nieve”), es el primer ejemplar operativo de los cinco que había planificados y el único completamente terminado. Tal y como recordáis los que seguís esta saga "veraniega" este no es el primer ejemplar de vuelo del que hablamos por aquí ya que el otro día AQUÍ nos vimos forzados a hablar del 1.02 o OK-1K2 también (mal) conocido como Ptichka ("pajarito"), segundo ejemplar de vuelo finalizado al 90 y mucho por ciento y que a día de hoy se pudre en el interior del edificio MZK del cosmódromo de Baikonur para frustración de muchos......

Los restos del Burán (18): Los aeropuertos del Burán

Yubiléini en 1983. Foto BuranRu

Si el otro día hablamos de los laboratorios volantes y de sus pruebas de aproximación hoy hablaremos de los lugares donde se desarrollaban las mismas. Si un día te da el bolsillo para acercarte a conocer Baikonur el aeropuerto al que llegarás será al de Krainy situado unos kilómetros al Oeste de la ciudad, concretamente AQUÍ. No obstante no penséis que este es el aeropuerto en el que aterrizó el Burán en su único aterrizaje en modo autónomo y donde se realizaron las pruebas con el orbitador análogo y los aviones de pruebas... no, el aeropuerto espacial se encuentra en las inmediaciones pero no responde al nombre de Krainy sino de Yubiléini (AQUÍ)

Los restos del Burán (17): Los restantes "Buranes" de pruebas

Foto SP-Vladimir

Esta es la última entrada dedicada a los modelos de pruebas ya que como veréis de los restantes de los que nos queda por hablar poco queda por ver. Aun tras el 0.06 de NIIKhMMASh se construyeron parcialmente algunos ejemplares, uno de ellos el que abre la entrada de hoy y que corresponde al modelo 0.08, un modelo para pruebas de cabina (entre ellas las relacionadas con los asientos eyectables del orbitador de los que hablamos por AQUÍ) que según parece estaba destinado a acabar en el fondo de la piscina de entrenamiento pero que al final encontró acomodo frente a un hospital moscovita, concretamente AQUÍ. El porqué acabó ahí no lo sé... todo sea que tenga que ver con su utilidad como lugar de pruebas de los sistemas de soporte vital... Tenéis más fotos de este ejemplar AQUÍ.

Los restos del Burán (16): El "Burán" de NIIKhMMASh

El OK-TVI en su casa en Niikhimmash. Foto BuranRu

Ese que veis ahí arriba es el modelo de pruebas 0.06 también conocido como OK-TVI. Como veréis nuestro protagonista de hoy está a medio hacer. Le falta el morro, le faltan las alas, le falta el timón... vamos, que está que no está. Este modelo fue desarrollado para pasar pruebas  térmicas y pruebas en una cámara de vacío en las instalaciones que el instituto NIIKhMMASh. Este instituto fundado en 1950 está sobretodo especializado en llevar a cabo pruebas de motores cohete en sus más de cincuenta instalaciones de pruebas donde se han probado la practica totalidad de los motores soviéticos y rusos aunque también cuenta con unas impresionantes instalaciones para llevar a cabo pruebas térmicas y de vacío en condiciones espaciales. 

Los restos del Burán (15): El "Burán" del Gorki Park

"Burán" en el Parque Gorki visto desde el otro lado del Moscova. Foto Wikipedia

Bueno, técnicamente denominar al ejemplar del que vamos a hablar hoy como "el "Burán" del Gorki Park" es incorrecto ya que últimamente ha sido desplazado de dicho lugar, pero bueno, por aquello de que se ha tirado más de 15 años en el famoso parque moscovita lo denominaré así. Si habéis seguido las últimas entradas de la serie deberíais a estas alturas haber podido inferir que el famoso ejemplar de "Burán" que descansaba en el Gorki Park corresponde a la maqueta de pruebas 0.05... bueno, pues eso tampoco es del todo cierto aunque algo de verdad tiene ya que lo que este ejemplar cuenta al menos a una parte importante de esta maqueta 0.05 también conocida como OK-TVA. Y digo a una parte importante porque Daniel Marín en de esta maqueta dijo:

El Burán que se puede admirar en Moscú no es el OK-M. De hecho, no es ningún ejemplar en concreto, sino que se trata de un pastiche construido por la empresa NPO Mólniya en 1993 a partir de sobras de otras naves del programa con el objetivo de crear una exposición pública en la capital rusa, de ahí la confusión que siempre ha generado este vehículo. El fuselaje y el estabilizador vertical proceden del modelo 0.11 (que no fue un vehículo completo), mientras que el ala izquierda viene del modelo 0.05. El ala derecha procede sin embargo del ejemplar de vuelo 2.02 (4K), que nunca fue finalizado, mientras que el resto de elementos fueron tomados de los ejemplares 0.05, 0.15 y 2.02. A pesar de que se trata del modelo del Burán más visitado y famoso, su futuro no está nada claro. Existen planes que pretenden desguazarlo para restaurar la lanzadera 3K (2.01), también situada en las afueras de Moscú. Otros quieren desguazarlo, así sin más. Mi consejo para el que quiera verlo: que aproveche ahora.

Los restos del Burán (14): Los dos "Buranes" abandonados en el interior de un edifico en Baikonur

Foto Ralph Mirebs

Hoy estamos de enhorabuena ya que no vamos a hablar de un ejemplar del programa Burán sino de dos ejemplares  ¿Por qué? bueno, pues básicamente porque me va a resultar imposible hablar de uno sin hablar del otro ya que a día de hoy ambos se encuentran abandonados en el mismo edificio. Estoy hablando del cuarto vehículo de pruebas de la serie, esto es, el 0.04 también conocido como OK-4M o OK-MT, y del segundo orbitador espacial construido para realizar misiones espaciales, esto es, el 1.02 también conocido como 2K  y al que algunos se refieren como Ptichka (pajarillo). Empecemos por la maqueta de pruebas.

Los restos del Burán (13): El "Burán" de RKK Energía

Foto BuranRu

Este ejemplar que de Burán podéis ver en la mesa de operaciones es el ejemplar de pruebas 0.03 también conocido como OK-3M o OK-KS entre otras acepciones y sirvió como ejemplar de pruebas para probar todo el sistema eléctrico y electrónico incluidas pruebas de compatibilidad electromagnética y de software. El ejemplar fue entregado a la todopoderosa oficina koroleviana de RKK Energía en Agosto de 1988 y en uno de sus hangares estuvo hasta la finalización del programa siendo sometido a todo tipo de baterías de pruebas durante 7 días a la semana un total de 1.600 días siendo el 80% de estas automatizadas lo que permitió optimizar en buena manera todo el proceso. Al cancelarse el proyecto el OK-KS fue echado a un lado para hacer hueco y ahí se quedó unos cuantos años: arrinconado, solitario y cogiendo polvo como podéis ver AQUÍ pero en protegido de los vándalos y de los amigos de lo ajeno. Bueno, un retiro de calidad visto lo visto. Con el tiempo la cosa fue a mejor y este ejemplar, tal vez el mejor conservado de todo el programa, pasó a formar parte de un pequeño museo que prepararon en el interior del hangar los chicos de RKK Energía que lucía en 2007 tal que ASÍ, ASÍ y ASÍ... tiempos de vino y rosas para un orbitador retirado... pero poco dura la alegría en la casa del orbitador pobre y en Octubre de 2012 a raíz de una aumento en la carga de trabajo el hangar pasa a ser necesitado para otras laboras así que tal y como expresa ESTA nota de RKK Energía el orbitador es desarmado y es sacado a la puerta de la factoría a sufrir el invierno ruso tal y como hicieron sus compañeros... podéis verlo descansando ahí fuera hoy en día AQUÍ y AQUÍ. ¿Acabará el 0.03 siendo desguazado y vendido por Internet? ¿volverán los buenos tiempos en los que descansaba en un hangar para el solito junto con una maqueta del Kliper y una Soyuz? Pues no sé. Entiendo que RKK Energía lo querrá seguir manteniendo y que para eso lo guarda en sus instalaciones pero sea como fuere es una pena que siendo el ejemplar mejor conservado haya tenido que abandonar las instalaciones... aunque bueno, no por estar fuera tiene necesariamente que deteriorarse...

Los restos del Burán (12): El "Burán" de Alemania

Siguiendo con el orden cronológico si el otro día hablamos del primer ejemplar de la serie 0 (la de los vehículos de pruebas) hoy vamos a hablar del modelo que podéis ver levantando el vuelo abriendo la entrada de hoy (AQUÍ otro vídeo similar). Este singular ejemplar capaz de despegar de tierra firme sin más ayuda que la de sus propios motores es el segundo de la serie de pruebas denominado 0.02,"Análogo Aerodinámico del Buran", BTS-002, OK-ML2, OK-ML2-GLI aunque en realidad todo el mundo se suele referir a el como OK-GLI. El OK-GLI, de cuyo modelo de túnel aerodinámico hablamos el otro día por AQUÍ, estaba equipado con cuatro motores turbofan lo que le permitía despegar por si solo para realizar sus pruebas. Una vez situado en el lugar correcto los turbofan eran apagados y realizaba la prueba de planeo hasta aterrizar de forma automática para poder evaluar el sistema de aterrizaje autónomo y el modelo aerodinámico ya que este ejemplar tenía la misma aerodinámica, centro de gravedad e inercias que el Burán que se suponía debía salir al espacio. Entre 1985 y 1990 el OK-GLI realizó un total de 25 vuelos y 9 ensayos en pista hasta que el programa fue cancelado por falta de fondos. AQUÍ y AQUÍ tenéis un par de estupendas galerías dedicadas a su vida operacional como vehículo de pruebas. Lo creáis o no es precisamente en este punto con la URSS colapsando donde comienzan las verdaderas aventuras para este ejemplar de pruebas del programa Burán...

Los restos del Burán (11): El "Burán" de Baikonur

Material de Instagram 100%. Foto vía Fishki

El desarrollo del programa Burán comprendió la construcción de varios tipos de modelos los cuales podríamos dividir en dos tipos: modelos para pruebas construidos total o parcialmente (la llamada serie 0) y orbitadores capaces de realizar vuelos espaciales (la llamada serie 1). Comencemos por los primeros. El modelo número 0.01 también conocido como OK-M o OK-ML-1 era una maqueta a escala 1:1 la cual fue usada para realizar pruebas de temeperatura,  de carga y de inercia tras lo cual fue enviado en 1983 a Baikonur a bordo del Atlant sirviendo de carga de pruebas para validar la aeronave para tras aterrizar realizar pruebas de integración con el cohete Energía. Se supone que iba a realizar el primer vuelo a bordo del Energía para después desintegrarse durante la entrada pero no, al final se quedó aparcado a la intemperie kazaja AQUÍ durante un tiempo bien largo. Jugando con las fechas en Google Earth se puede ver como en 2003 y 2006 el OK-M aun sigue ahí. En ESTA simpática galería podréis ver como el OK-M sirvió durante muchos años para entretener a los guardas que vigilaban la zona. Con el tiempo se decidió acertadamente que esta maqueta merecía pasar los años con mayor dignidad por lo que se decidió moverla de manera delicada desde su emplazamiento junto a la zona 254 hasta la zona 2 en las cercanías del Museo de Baikonur. AQUÍ tenéis una galería en la que podréis ver la delicadeza con la que fue transportada... perdonad, que me he confundido, la galería es ESTA y ESTA. Por cierto, que como podéis ver el orbitador descansaba sobre un vehículo un tanto especial, se trata del vehículo transportador del orbitador TA el cual era usado para mover el orbitador de un edificio a otro (recepción, carga de combustible, integración con el cohete) a través de las carreteras  de 12 metros de anchura y de cemento resistente que se encuentran en el complejo y de los que no deben de quedar muchos por ahí. Una vez llegado a su destino AQUÍ el OK-M sufrió una restauración y a día de hoy está ahí expuesto y es visitable. Podéis ver imágenes del Museo y de este ejemplar AQUÍ, AQUÍ, AQUÍ y AQUÍ.

Los restos del Burán (10): Modelos de túnel aerodinámico

Modelo probado en TsAGI. Foto BuranRu

Aclarémonos, un "túnel aerodinámico" es lo que todos los mortales conocemos por "túnel de viento" pero prefiero llamarlo "túnel aerodinámico" porque la última vez que estuve hablando con un tipo que trabajaba con estas cosas dijo algo como:

"Espero que pase lo que pase hoy al menos aprendáis que se llama túnel aerodinámico y no sigáis llamándolo equivocadamente túnel de viento, al menos así el día de hoy ya habrá sido de provecho"

Así las cosas asumiré el papel de alumno ejemplar y me referiré a esa instalación por la que corre el aíre y sirve estudiar como este circula alrededor de ciertos objetos como "túnel aerodinámico"... en mi defensa (y en la vuestra) diré que yo siempre en los papers y artículos en inglés o en alemán que he leído se han referido a estas instalaciones como "wind tunnels" o "windkanal", incluso un buen amigo mío que trabaja con ellos en la BMW les llama túneles de viento si bien es cierto que en ruso se llama "Аэродинамическая труба", esto es, "túnel aerodinámico"... así que como estamos donde estamos lo llamaremos "túnel aerodinámico" y santas pascuas..

Los restos del Burán (9): El "BORán"

BOR-5. Foto BuranRu

A pesar de que a los ingenieros de la oficina de diseño NPO Mólniya parecía gustarles la idea de un desarrollo de orbitador basado en el Spiral a los militares soviéticos, auténticos dueños de la bolsa presupuestaria y por entonces un poco acongojados por las capacidades que los norteamericanos pudieran desarrollar en torno al Shuttle, se decantaron por el desarrollo de un vehículo similar a este y con características similares. Esto es: bodega, brazo robótico, y demás zarandajas espaciales no fuera que se equivocasen y fuera demasiado tarde para revertir el error... una apuesta que como poco podemos definir como conservadora. 

Los restos del Burán (8): Los BOR-4 de la NASA

Modelo de cera del... ¿BOR-4? Foto NASA

Pero no se vayan todavía que aun hay más. Basándose en las imágenes obtenidas por los australianos los norteamericanos crearon una réplica para probarla en el túnel aerodinámico, estudiaron sus características y finalmente fusionaron los modelos del el Northrop HL-10 y del BOR-4 dando lugar al denominado Northrop HL-20 destinado a servir de nave de rescate de astronautas en peligro. Como veréis recuerda al BOR-4 bastante.