Los liquidadores robóticos de Chernóbil

El SRT-1 en acción vía Discovery Channel

Todos conocemos la historia de los liquidadores de Chernóbil. Si no conoces la historia párate un segundo, haz click en ESTE enlace a la magnífica entrada de La Pizarra de Yuri titulada "Los tres superhéroes de Chernóbil" y cuando te la hayas "bebido" (digo bebido porque las entradas de Yuri hay que leerlas disfrutando y digerirlas posteriormente) vuelves. No obstante hoy no vengo a hablar de los liquidadores humanos, vengo a hablar unos muy especiales que se estuvieron moviendo a finales de agosto de 1986 sobre el techo semiderruido, en el interior y en los alrededores de la tristemente famosa central nuclear ucraniana. 

Saliendo de fábrica. Captura de Discovery Channel

Y es que, paradojicamente, la catástrofé nuclear más importante de la historia de la Unión Soviética (iba a decir de la historia pero he preferido no hacerlo porque aun a día de hoy no me queda del todo claro el estado actual de Fukushima y cuales han sido las consecuencias de ese accidente) y las necesidades derivadas de esta significaron un fuerte impulso para el desarrollo de la robótica civil en la URSS. El más conocido y famoso de estos liquidadores robóticos fue posiblemente el llamado STR-1 (Robot de Transporte Especial 1). Este robot controlado a distancia tenía un peso aproximado de unos 450 kilogramos y fue desarrollado por TransMash bajo la dirección del mítico diseñador Alexander Leonovich Kemurdzhian. Kemurdzhian sabía muy bien lo que hacía, no en vano tal y como explicamos AQUÍ el mismo fue el responsable de que unos años antes dos róveres lunares se paseasen  sobre la superficie lunar en el marco de las misiones Lunojód-1 y Lunojód-2 siendo guiados por control remoto desde la tierra. Un hito único de la carrera espacial soviética nunca debidamente reconocido y eclipsado por la llegada de Armstrong y compañía a la luna. Aquí tenéis al STR-1 en acción en el techo de la central nuclear de Chernóbil emulando a sus hermanos lunares:

Este liquidador mecánico bebía de las fuentes del saber de los míticos Lunojód y a diferencia de estos contaba con una pala de bulldozer en su parte delantera para ser capaz de empujar los restos radioactivos al interior del reactor.

Esquema del STR-1 vía RoverCompany

Este aparentemente sencillo robot estaba construido en titanio con objeto de hacerlo lo más ligero posible y contaba con dos cámaras inclinadas (una hacia delante y otra hacia detrás) destinadas a servir de ojo para el operario que lo utilizase. Con una velocidad máxima de 1 kilómetro por hora este robot obedecía por radio control las instrucciones delante, detrás, izquierda, derecha, parada y parada de emergencia. 

Panel del STR-1. Captura de Discovery Channel

No obstante el STR-1, aunque el más famoso, no fue el único robot que operó en la central de Chernóbil. Nadie antes había pensado en usar robots para ayudar humanos más allá del desarrollo de las famosas sondas espaciales, no obstante la incapacidad por parte de los humanos para llevar a cabo determinadas tareas en algunas partes de la central junto con la necesidad de llevar a cabo trabajos pesados propició el desarrollo de numerosos y peculiares robots liquidadores.

Foto de Essential beatfinger

Los robots a desarrollar se dividieron según el tipo de tarea a realizar (inspecciones, limpiezas, etc), lugar en el que trabajar (paredes, techos, pasillos estrechos, etc) y espacio temporal en el que realizar su misión (durante la crisis o tras la crisis para realizar labores de mantenimiento). Para ello aparte de la mencionada Transmash se contactaron diversas oficinas de desarrollo entre las que se encontraban nombres tan celebres como el OKB Energía o la mítica Electronmash. Más de 15 tipos distintos de robots se llegaron a usar durante las tareas de descontaminación de la central en 1986 aquí les tenéis en acción:

No todos los robots demostraron ser capaces de trabajar en ese entorno tan hostil, por poner un ejemplo la excavadora anfibia Komatsu dirigida por control remoto que podéis ver más abajo y que era incluso capaz de operar bajo el agua se mostró incapaz de trabajar en un entorno cargado de radioactividad y fracasó estrepitosamente.

Operario en Chernóbyl. Foto vía Chzo86

De toda la lista de robots que operaron durante el desastre cabe resaltar, además del mencionado STR-1, el "Clean-1" diseñado por Transmash sobre la base de un carro de combate T-72A y destinado a barrer las áreas colindantes a la central, incluido el famoso y tóxico bosque rojo que rodea todo el área.

Clean-1 vía Wikipedia

Otro a resaltar respondía al nombre de Mobot (Мобот). Desarrollado por la Universidad Bauman Estatal Técnica de Moscú, el Mobot era un robot de oruga de reducido tamaño cuyo destino era, al igual que el STR-1,  el de operar en el techo del reactor limpiando material radioactivo. 

Mobot, Foto vía albert-boldin

De este robot se crearon dos prototipos. Uno, el denominado Мобот-Ч-ХВ acabó limpiando 11.000 metros cuadrados de superficie en unas 1000 horas de trabajo mientras que el segundo prototipo, el denominado Мобот-Ч-ХВ-2, que vio la luz en la primavera de 1987, era una versión avanzada de su predecesor que dio aun mejores resultados. Hay que decir que desde entonces la Universidad Bauman de Moscú se especializó en el desarrollo de robots y aun hoy en día siguen desarrollándolos como podemos ver en la página de Mobot AQUÍ. 

Foto de Essential beatfinger

Muchos de estos veteranos liquidadores quedaron abandonados en una suerte de "museo robótico radioactivo" situado junto a la central el cual podéis visitar AQUÍ o AQUÍ. Seguro que no os resulta difícil identificar el STR-1 o los Mobot's. Como podéis ver a casi todos les faltan piezas así que cuidadito con lo que compráis en Internet...

Hoy en día se siguen usando robots en Chernóbil. Por ejemplo el Magnetojod (Магнитоход) que podéis ver en el vídeo superior encargado de trepar por el sarcófago para estudiar la radiación ionizante.

O el que podéis ver en este otro vídeo operando en el interior del sarcófago allá donde nadie puede llegar y soportando estoicamente quien sabe cuanta radiación. ¿Y en Japón?, país por excelencia de la robótica, ¿cuantos liquidadores robóticos se usan en Fuckushima? porque si los soviéticos los usaron hace 25 años hoy deberíamos de verlos a diario por ahí, ¿no? Ahí lo dejo.